ball_in_box_big_20261001

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称：Luk8314/ball_in_box_big_20261001
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics（机器人）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 可视化地址：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Luk8314/ball_in_box_big_20261001

数据集描述

• 主页：[More Information Needed]
• 论文：[More Information Needed]
• 许可证：apache-2.0

数据集结构

元数据配置（meta/info.json）

• 代码库版本：v3.0
• 帧率（fps）：30
• 机器人类型：so_follower
• 总回合数（total_episodes）：133
• 总帧数（total_frames）：103161
• 总任务数（total_tasks）：5
• 分块大小（chunks_size）：1000
• 数据文件大小（data_files_size_in_mb）：100 MB
• 视频文件大小（video_files_size_in_mb）：200 MB
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 划分（splits）：train: 0:133

特征（Features）

action

• 数据类型：float32
• 形状：[6]
• 名称：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos

observation.state

• 数据类型：float32
• 形状：[6]
• 名称：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos

observation.images.top

• 数据类型：video
• 形状：[480, 640, 3]
• 名称：height、width、channels
• 视频信息：
  • is_depth_map: false
  • video.height: 480
  • video.width: 640
  • video.codec: av1
  • video.pix_fmt: yuv420p
  • video.fps: 30
  • video.channels: 3
  • has_audio: false
  • video.g: 2
  • video.crf: 30
  • video.preset: 12
  • video.fast_decode: 0
  • video.video_backend: pyav
  • video.extra_options: {}

observation.images.gripper

• 数据类型：video
• 形状：[480, 640, 3]
• 名称：height、width、channels
• 视频信息：
  • is_depth_map: false
  • video.height: 480
  • video.width: 640
  • video.codec: av1
  • video.pix_fmt: yuv420p
  • video.fps: 30
  • video.channels: 3
  • has_audio: false
  • video.g: 2
  • video.crf: 30
  • video.preset: 12
  • video.fast_decode: 0
  • video.video_backend: pyav
  • video.extra_options: {}

observation.images.front

• 数据类型：video
• 形状：[480, 640, 3]
• 名称：height、width、channels
• 视频信息：
  • is_depth_map: false
  • video.height: 480
  • video.width: 640
  • video.codec: av1
  • video.pix_fmt: yuv420p
  • video.fps: 30
  • video.channels: 3
  • has_audio: false
  • video.g: 2
  • video.crf: 30
  • video.preset: 12
  • video.fast_decode: 0
  • video.video_backend: pyav
  • video.extra_options: {}

timestamp

• 数据类型：float32
• 形状：[1]
• 名称：null

frame_index

• 数据类型：int64
• 形状：[1]
• 名称：null

episode_index

• 数据类型：int64
• 形状：[1]
• 名称：null

index

• 数据类型：int64
• 形状：[1]
• 名称：null

task_index

• 数据类型：int64
• 形状：[1]
• 名称：null

引用

BibTeX

bibtex [More Information Needed]