pnp0325_0327_0329_success

Name: pnp0325_0327_0329_success
Creator: ruanafan
Published: 2026-03-29T16:46:40+08:00

Hugging Face2026-03-29 更新2026-03-29 收录

机器人抓取放置

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/ruanafan/pnp0325_0327_0329_success 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

ruanafan

创建时间：

2026-03-29

leftarm_v2

机器人抓取放置

左臂机器人操作

该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot创建，专注于拾取放置任务，涉及左臂机器人操作。数据集包含310个episodes，总计164332帧，涵盖2个不同任务。数据以30fps采集，包括动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹爪位置）、状态观测（与动作相同的位置信息）、以及来自顶部摄像头（640x480分辨率）和手腕摄像头（480x640分辨率）的视频观测。数据以parquet格式存储，视频以mp4

Hugging Face2026-05-18 更新180

so101_pickplace_test00

机器人抓取放置

视觉伺服控制

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，由LeRobot项目创建。数据集包含2个episodes，899帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集中包含多个摄像头的视频数据，以及机器人的动作和状态信息。具体来说，数据集包括机器人的六个关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wr

Hugging Face2026-03-29 更新80

apple-angle-90-trial-7.zip

果实目标检测

机器人抓取放置

:unav

Mendeley Data2024-01-31 更新60

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机器人抓取放置

机器人学习

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-04-21 更新80

DAVIAN-Robotics/dh_bucker

机器人抓取放置

模仿学习

该数据集是一个机器人学习数据集，使用LeRobot工具创建。它包含10个完整的情节，总计49165帧数据，专为机器人任务设计。数据集基于Franka机器人平台，采集了多模态观测数据，包括机器人的状态（如关节位置、速度、末端执行器位姿和速度、夹爪位置和抓取状态）、动作（末端执行器位姿和夹爪控制）以及来自三个摄像头（左后、腕部和右后）的RGB视频，每个视频的分辨率为480x640，帧率为20fps。数

Hugging Face2026-05-27 更新80

pnp0325_0327_0329_success

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