with_ir_20260906_113130

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用LeRobot框架创建
• 数据集结构: 包含30个episodes，总计20085帧，1个任务；数据文件格式为Parquet，视频文件格式为MP4
• 数据特征:
  • action: 6维浮点数组，表示机械臂关节位置（肩部、肘部、腕部、夹爪）
  • observation.state: 6维浮点数组，与动作空间相同的关节位置
  • observation.images.global: 480x640x3视频流，30fps，AV1编码
  • observation.images.palm: 480x640x3视频流，30fps，AV1编码（掌心视角）
  • timestamp: 时间戳（浮点）
  • frame_index, episode_index, index, task_index: 整数索引
• 机器人类型: so_follower（跟随机器人）
• 数据划分: 训练集包含所有30个episodes（0:30）
• 文件大小: 数据文件约100MB，视频文件约200MB
• 可视化工具: 可通过LeRobot可视化界面查看数据集（链接：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=kob0105/with_ir_20260906_113130）
• 引用信息: 暂无具体引用文献（More Information Needed）