with_ir_No2_20260913_135423

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/kob0105/with_ir_No2_20260913_135423
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot

数据集描述

• 主页：[更多信息待补充]
• 论文：[更多信息待补充]
• 许可证：apache-2.0

数据集结构

基本信息

• 代码库版本：v3.0
• 帧率（fps）：30
• 机器人类型：so_follower
• 总回合数（total_episodes）：28
• 总帧数（total_frames）：15318
• 总任务数（total_tasks）：1
• 分块大小（chunks_size）：1000
• 数据文件大小（MB）：100
• 视频文件大小（MB）：200
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 划分（splits）：train: 0:28

特征（features）

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	名称包括：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
observation.state	float32	[6]	名称包括：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
observation.images.global	video	[480, 640, 3]	名称包括：height、width、channels
observation.images.palm	video	[480, 640, 3]	名称包括：height、width、channels
timestamp	float32	[1]	-
frame_index	int64	[1]	-
episode_index	int64	[1]	-
index	int64	[1]	-
task_index	int64	[1]	-

视频特征信息（observation.images.global 与 observation.images.palm 相同）

• 是否为深度图（is_depth_map）：false
• 视频高度（video.height）：480
• 视频宽度（video.width）：640
• 视频编码（video.codec）：av1
• 像素格式（video.pix_fmt）：yuv420p
• 视频帧率（video.fps）：30
• 视频通道数（video.channels）：3
• 是否含音频（has_audio）：false
• video.g：2
• video.crf：30
• video.preset：12
• video.fast_decode：0
• 视频后端（video.video_backend）：pyav
• video.extra_options：{}

配置（configs）

• config_name：default
• data_files：data//.parquet

可视化

可通过如下地址可视化数据集： https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=kob0105/with_ir_No2_20260913_135423

引用信息

BibTeX：

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