hover_over_phone_20260620_162618

该数据集是一个用于机器人学习的专用数据集，通过LeRobot工具创建。它包含单一任务的数据，总时长为597帧，帧率为30fps。数据结构包括动作特征（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置）、观察状态（与动作特征对应的关节位置）、前端摄像头图像（分辨率为480x640的3通道彩色视频）、时间戳、帧索引、任务索引和剧集索引。机器人类型为so_follower，数据以parquet文件格式存储，视频文件以mp4格式存储。该数据集主要用于机器人控制、视觉感知和时间序列分析等任务。This dataset is a robot learning dataset created using the LeRobot tool. It contains a single task with a total duration of 597 frames at a frame rate of 30fps. The dataset structure includes action features (such as shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist roll, and gripper position), observation states (joint positions corresponding to the action features), front camera images (480x640 resolution, 3-channel color video), timestamps, frame indices, task indices, and episode indices. The robot type is so_follower, and the data is stored in parquet format, with video files in mp4 format. The dataset is primarily used for robot control, visual perception, and time-series analysis tasks.

原始信息汇总

数据集概览

• 名称: hover_over_phone_20260620_162618
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 可视化链接: 可视化数据集

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 帧率（FPS）: 30
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 1
• 总帧数: 597
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 划分: 训练集 0:1

特征

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	包含6个关节动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	机器人状态，与action相同的6个关节位置
observation.images.front	视频	[480, 640, 3]	前置摄像头图像，分辨率480x640，3通道，AV1编码，YUV420P像素格式，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件

• 配置名称: default
• 数据文件: 匹配 data/*/*.parquet 路径的Parquet文件

引用

当前尚未提供BibTeX引用信息。