finaldata2

该数据集使用LeRobot框架创建，涉及so101_turtlebot4机器人。包含32个episodes，8775帧，3个任务，数据以parquet文件和视频形式存储。特征包括动作、观测（状态和图像）、时间戳和索引，可能用于机器人控制或模拟任务。