nutsquare-paired-auto-v4-s2-r2

Name: nutsquare-paired-auto-v4-s2-r2
Creator: ankile
Published: 2026-02-16T20:45:33+08:00

Hugging Face2026-02-16 更新2026-02-16 收录

机器人学习

机器人控制策略

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/ankile/nutsquare-paired-auto-v4-s2-r2 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

ankile

创建时间：

2026-02-16

MultipleHopjesCleanupV1

机器人学习

机器人控制

该数据集由LeRobot创建，包含机器人动作和观测数据。数据集结构包括21个episodes，13278帧，1个任务，数据以parquet格式存储。特征包括机器人动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、顶部和腕部摄像头视频（480x640分辨率，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。

Hugging Face2026-01-25 更新100

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机器人学习

关节控制与视觉感知

该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含动作、观测状态、图像视频、时间戳、帧索引、任务索引等特征。具体来说，动作和观测状态特征包括六个关节位置（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置），数据类型为float32。图像特征包括前视摄像头和腕部摄像头的视频数据，分辨率为480x640，3个通道，帧率为30fps，使用AV1编解码器。数据集总共有1个任务、1

Hugging Face2026-07-25 更新40

nutsquare-auto-dagger-flat-v2-softmax32t1-s2-r1

机器人技术

机器人控制

该数据集与机器人技术相关，特别是使用了'panda'机器人类型，包含各种特征，如观察、动作和状态。数据集包括150个episodes，总共34,849帧，并以parquet文件形式组织。特征包括机器人末端执行器位置、夹持器动作、环境状态等详细信息。数据集是使用LeRobot创建的，但未提供数据集的具体应用或创建背景的描述。

Hugging Face2026-02-16 更新30

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机器人学习

模仿学习

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-07-25 更新50

dexmimic-two-arm-coffee

机器人技术

自动化

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-05 更新40