libero_object_no_noops_image_lerobot

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含454个episodes，66984帧数据，涉及10个任务。数据以parquet格式存储，包含图像（256x256x3）、状态（8维浮点数）、动作（7维浮点数）等多种特征。This is a robotics-related dataset constructed using LeRobot. It contains 454 episodes and 66,984 frames of data, covering 10 tasks. The dataset is stored in Parquet format and includes various features such as images with dimensions of 256×256×3, 8-dimensional floating-point states, 7-dimensional floating-point actions, and more.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: libero_object_no_noops_image_lerobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, libero_object
• 代码库版本: v2.0

数据集结构

• 总任务数: 10
• 总片段数: 454
• 总帧数: 66984
• 视频总数: 0
• 数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 10 fps
• 分割: 训练集 (0:454)

数据文件

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• observation.images.image:
  • 类型: 图像
  • 形状: [256, 256, 3]
  • 维度: 高度, 宽度, 通道
• observation.images.wrist_image:
  • 类型: 图像
  • 形状: [256, 256, 3]
  • 维度: 高度, 宽度, 通道
• observation.state:
  • 类型: float32
  • 形状: [8]
  • 维度: x, y, z, roll, pitch, yaw, gripper, gripper
• action:
  • 类型: float32
  • 形状: [7]
  • 维度: x, y, z, roll, pitch, yaw, gripper
• timestamp:
  • 类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]

机器人信息

• 机器人类型: panda