omx_f_TEST18
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
YERI84创建时间：
2026-08-18
原始信息汇总
数据集概述：YERI84/omx_f_TEST18
基本信息
- 数据集名称：omx_f_TEST18
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot、omx_f、robotis
- 创建工具：LeRobot（Hugging Face 机器人数据集框架）
- 代码库版本：v2.1
数据规模
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总回合数（Episodes） | 30 |
| 总帧数（Frames） | 15,310 |
| 总任务数（Tasks） | 1 |
| 总视频数（Videos） | 60 |
| 总数据块数（Chunks） | 1 |
| 数据块大小（Chunks Size） | 1,000 |
| 帧率（FPS） | 30 |
数据集划分
- 训练集（Train）：包含全部 30 个回合（索引 0 至 30）
机器人类型
- 机器人型号：omx_f（属于 Robotis 系列的机械臂）
数据特征
数据集包含以下核心特征：
观测数据（Observation）
- 相机1图像（camera1）：视频格式，分辨率 480×640，3 通道，编码为 libx264（yuv420p）
- 相机2图像（camera2）：视频格式，分辨率 480×640，3 通道，编码为 libx264（yuv420p）
- 状态观测（observation.state）：6 维浮点数组，包含 5 个关节（joint1 至 joint5）和 1 个夹爪关节（gripper_joint_1）
动作数据（Action）
- 动作（action）：6 维浮点数组，包含 5 个关节（joint1 至 joint5）和 1 个夹爪关节（gripper_joint_1）
元数据
- 时间戳（timestamp）：float32，形状为 [1]
- 帧索引（frame_index）：int64，形状为 [1]
- 回合索引（episode_index）：int64，形状为 [1]
- 全局索引（index）：int64，形状为 [1]
- 任务索引（task_index）：int64，形状为 [1]
数据存储结构
- 数据文件格式：Parquet（位于
data/*/*.parquet） - 数据路径模式：
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径模式：
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
其他说明
- 数据集的引用信息（BibTeX）未提供，标记为"More Information Needed"。
- 数据集的首页和论文信息同样未提供。
