rollout_t3st_20260613_154529

该数据集由LeRobot创建，是一个机器人学数据集，专注于so_follower类型的机器人。它包含机器人的动作和观测数据：观测数据涵盖机器人关节位置（例如肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），以及来自顶部和腕部摄像头的视频图像（分辨率为480x640，帧率为30fps）。数据集还记录有干预标志、时间戳、帧索引、episode索引和任务索引等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，总共有2个episodes、378帧和1个任务。This dataset is created using LeRobot and is a robotics dataset containing action and observation data for a robot (of type so_follower). The observation data includes robot joint positions (such as shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position) as well as video images from top and wrist cameras (resolution 480x640, 30fps). The dataset also features intervention flags, timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. Data is stored in parquet format, videos in mp4 format, with a total of 2 episodes, 378 frames, and 1 task.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：aenescu/rollout_t3st_20260613_154529
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学 (robotics)
• 标签：LeRobot

数据集来源与工具

该数据集由 LeRobot 框架创建。

数据集结构

基本信息

属性	值
总片段数 (total_episodes)	2
总帧数 (total_frames)	378
总任务数 (total_tasks)	1
帧率 (fps)	30
机器人类型 (robot_type)	so_follower
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
训练集划分 (splits/train)	索引 0 到 1（共2个片段）

特征 (Features)

数据集包含以下特征，所有特征均存储在 Parquet 文件（data/*/*.parquet）中，视频则存储为 MP4 文件（videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4）。

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	6维动作指令，包含肩部、肘部、腕部和夹爪的位置。
observation.state	float32	(6,)	6维机器人状态观测，与动作维度一致。
observation.images.top	video	(480, 640, 3)	顶部摄像头视频，分辨率480x640，AV1编码，帧率30fps。
observation.images.wrist	video	(480, 640, 3)	腕部摄像头视频，分辨率480x640，AV1编码，帧率30fps。
intervention	bool	(1,)	是否人工干预的标记。
timestamp	float32	(1,)	时间戳。
frame_index	int64	(1,)	帧索引。
episode_index	int64	(1,)	片段索引。
index	int64	(1,)	全局索引。
task_index	int64	(1,)	任务索引。

引用信息

目前引用信息暂缺（[More Information Needed]）。