Enhanced Monocular Visual Odometry

kaggle2024-05-11 更新2024-05-21 收录

下载链接：

https://www.kaggle.com/datasets/rajeshme19d755/mvo-dataset

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Monocular Visual Odometry Dataset

单目视觉里程计数据集

创建时间：

2024-05-11

Stereo visual odometry dataset

Stereoscopic self-motion videos in an outdoor virtual environment. There are 84000 six-frame video sequences in total. The stereo camera has random motion velocity in each sequence, consisting of ante

DataONE2023-04-19 更新120

Visual Odometry Habitat

kaggle2023-12-15 更新00

VOID (Visual Odometry with Inertial and Depth)

数据集是使用Intel RealSense D435i摄像机收集的，该摄像机被配置为在400Hz下产生同步的加速度计和陀螺仪测量，以及在30Hz下产生同步的VGA大小 (640x480) RGB和深度流。深度帧是使用有源立体声获取的，并使用传感器工厂校准与RGB帧对齐。所有的测量都有时间戳。数据集总共包含56个序列，包括室内和室外，具有挑战性的运动。典型场景包括教室，办公室，楼梯间，实验室和花

OpenDataLab2026-07-12 更新150

Stereo visual odometry dataset

Rezai, Omid; Tripp, Bryan, 2023, "Stereo visual odometry dataset", https://doi.org/10.5683/SP3/O94I1Q, Borealis, V1

The Canadian Dataverse Repository10

VOID (Visual Odometry with Inertial and Depth)

OpenXLab20