自主大臂展防爆喷涂机器人仿真视频库

该数据集主要面向自主大臂展防爆喷涂机器人关节运动范围及工作半径可达性的仿真研究，为满足高铁车身等大型尺寸工件喷涂需要，验证自主大臂展防爆喷涂机器人关节运动范围及工作半径对高铁车身复杂曲面的可达性，在机器人方案设计阶段，开展系统的数字化仿真验证工作，使用高铁车身3D文件并将其导入EFORT OFFLINE 离线仿真软件中，离线仿真安装于计算机上，计算机处理器为Intel(R) Core(TM) i7-10750H ，计算机显卡为NVIDIA GeForce GTX 1650，在EFORT OFFLINE 离线仿真软件中通过施加虚拟7轴及8轴模拟机器人在X方向及Z方向的运动，依据高铁模型尺寸，在EFORT OFFLINE 离线仿真软件中编写模拟喷涂轨迹程序，基于高铁车身喷涂工艺规划，驱动虚拟机器人执行了涵盖车身不同部位的典型喷涂轨迹，系统地模拟了机器人在极限姿态、最优路径及过渡动作下的全工况运动状态，从而获得自主大臂展防爆喷涂机器人仿真视频库，直观展示机器人动作流程的可视化视频，是定量分析机器人运动学性能、验证设计方案可行性、并后续优化喷涂工艺参数的宝贵依据，将潜在的运动干涉与可达性风险在实物制造前予以识别和解决，显著提升了产品开发的可靠性、效率与成功率，为其喷涂机器人攻克高铁车身这一标志性高端应用奠定了坚实的技术基础，数据于2023年11月13日采集于埃夫特智能装备股份有限公司，由埃夫特智能装备股份有限公司工程师完成仿真过程、仿真数据处理及汇总，数据量为145.66MB。