Ablation Experiments on CSAM Components and CFAE Configuration Choices (M3FD Dataset).

Figshare2026-03-05 更新2026-04-28 收录

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Ablation Experiments on CSAM Components and CFAE Configuration Choices (M3FD Dataset).

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2026-03-05

矿山图像点云多模态检测数据集

矿山环境感知

多模态目标检测

该数据集为矿山图像检测分割数据集和点云多模态检测数据集，内含图像检测标注集1份，图像分割标注集 1 份，图像-点云多模态检测标注集 1 份。本数据集在鄂尔多斯黑岱沟露天煤矿、哈尔乌苏露天煤矿的矿卡真实作业条件下采集。采集设备为主控机Jetson Xavier NX、相机Basler工业相机、Ouster 雷达和 Hap 雷达等。采集过程中传感器数据帧率为10Hz，以 rosbag 的形式存储，采集

国家基础学科公共科学数据中心700

用于多模态目标检测的弱对齐特征融合代码

多模态目标检测

特征融合

首先，设计具有相邻相似性约束的区域特征（RF）对齐模块，以一致地预测两种模态之间的位置偏移并自适应地对齐跨模态 RF。其次，我们提出了一种新颖的感兴趣区域（RoI）抖动策略，以提高对意外转变模式的鲁棒性。第三，我们提出了一种新的多模态特征融合方法，该方法选择更可靠的特征并通过特征重新加权来抑制不太有用的特征。此外，通过在两种模态中定位边界框并建立它们的关系，我们提供了名为 KAIST-Pai

中国科学院脑科学数据中心2023-11-10 更新190

Multi-Altitude, Multimodal Maritime Surveillance (MAMMS) Dataset

海上监视感知

多模态目标检测

Multi-altitude, Multimodal Maritime Surveillance (MAMMS) Dataset A multimodal dataset collected using ground-based sensors, low-altitude UAVs, and satellites. It supports research on object detection

Zenodo2026-01-07 更新30

Multi-Altitude, Multimodal Maritime Surveillance (MAMMS) Dataset

海上监视遥感

多模态目标检测

Multi-altitude, Multimodal Maritime Surveillance (MAMMS) Dataset A multimodal dataset collected using ground-based sensors, low-altitude UAVs, and satellites. It supports research on object detection

Zenodo2026-01-07 更新300

Non-Spatially Aligned LLVIP, M3FD, and FLIR Datasets

多模态目标检测

非对齐图像融合

This dataset aims to simulate the inherent differences in resolution and field of view between visible light and infrared sensors in real scenes, and construct a bimodal data pair based on the origina

科学数据银行2025-08-30 更新50

Ablation Experiments on CSAM Components and CFAE Configuration Choices (M3FD Dataset).

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