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PURPLE_BOXv9
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Hugging Face
2025-07-06 更新
2025-07-06 收录
机器人技术
动作识别
数据链接:
https://huggingface.co/datasets/InsaneBrain14/PURPLE_BOXv9
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NEW
资源简介:
该数据集由LeRobot创建,包含机器人相关的动作、观察状态、图像(前视和顶视)、时间戳、帧索引等信息。数据集结构详细,包含了多个特征和视频信息,适用于机器人技术的研究和开发。
应用场景:
提供机构:
InsaneBrain14
创建时间:
2025-07-06
相关数据集
spatialtemporal-ai/openarm_data
机器人操作
机器人技术
该数据集使用LeRobot创建,包含关于机器人操作的数据。数据集结构详细说明了机器人类型为openarm_dual,共有135个剧集,10809帧,1个任务。数据文件和视频文件的大小分别为100MB和500MB。数据集特征包括来自不同角度的图像以及状态信息。该数据集遵循Apache-2.0许可。
Hugging Face
2025-12-08 更新
12
0
eunbat/TEST_6
机器人技术
操作控制
这是一个由LeRobot创建的机器人动作数据集,包含5个剧集,1881个帧,1个任务,10个视频文件。数据以Parquet格式存储,特征包括动作、状态、两个摄像头视角的视频帧、时间戳等。数据集适用于机器人学相关任务,并采用Apache-2.0许可证。
Hugging Face
2025-10-11 更新
9
0
shivubind/unitree_open_oven
机器人技术
机器学习
该数据集使用LeRobot创建,包含与机器人相关的数据。数据集结构包括观察状态、动作以及来自不同摄像头视角的图像,每个特征都有详细的元数据。数据集采用Apache 2.0许可证,包含机器人类型(Unitree_G1_Inspire)、总剧集数、帧数、任务数和文件大小等信息。
Hugging Face
2025-12-15 更新
6
0
HarrisonLee24/record_data_office251016
机器人技术
机器人操作
该数据集使用LeRobot创建,采用Apache-2.0许可证。数据集包含32个剧集,7810个帧,以及一个任务。数据以Parquet文件格式存储,视频文件为MP4格式。数据集的结构在meta/info.json文件中详细描述,包括动作和观察状态等特征信息。该数据集属于机器人学任务类别,并且只分割了训练集。
Hugging Face
2025-10-16 更新
10
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Dave45770/Dataset_Yellow_1
机器人技术
机器学习
该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人领域研究。数据集包含10个episodes,总计11980帧数据,帧率为30fps。数据内容包括:1) 机器人动作状态(6个关节位置);2) 观测状态(6个关节位置);3) 前视摄像头图像(480x640分辨率)和顶视摄像头图像(1080x1920分辨率);4) 时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据以parquet格式存储,总数据量约100M
Hugging Face
2025-12-16 更新
8
0
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