record-test01
收藏Hugging Face2026-01-26 更新2026-01-26 收录
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https://huggingface.co/datasets/opilarski/record-test01
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
opilarski
创建时间：
2026-01-26
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: record-test01
- 发布者: opilarski
- 许可证: Apache 2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件:
data/*/*.parquet - 数据路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 分块大小: 1000
- 帧率: 30 FPS
数据规模
- 总情节数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
特征字段
数据集包含以下特征字段及其结构：
-
action- 数据类型:
float32 - 形状:
[6] - 名称:
shoulder_pan.pos,shoulder_lift.pos,elbow_flex.pos,wrist_flex.pos,wrist_roll.pos,gripper.pos
- 数据类型:
-
observation.state- 数据类型:
float32 - 形状:
[6] - 名称:
shoulder_pan.pos,shoulder_lift.pos,elbow_flex.pos,wrist_flex.pos,wrist_roll.pos,gripper.pos
- 数据类型:
-
observation.images.front- 数据类型:
video - 形状:
[480, 640, 3] - 维度名称:
height,width,channels
- 数据类型:
-
timestamp- 数据类型:
float32 - 形状:
[1] - 名称:
null
- 数据类型:
-
frame_index- 数据类型:
int64 - 形状:
[1] - 名称:
null
- 数据类型:
-
episode_index- 数据类型:
int64 - 形状:
[1] - 名称:
null
- 数据类型:
-
index- 数据类型:
int64 - 形状:
[1] - 名称:
null
- 数据类型:
-
task_index- 数据类型:
int64 - 形状:
[1] - 名称:
null
- 数据类型:
元信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
补充说明
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- 引用信息: [More Information Needed]
