遇见数据集

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Hugging Face2026-02-24 更新2026-02-24 收录
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资源简介:

该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人技术领域。数据集包含一个名为'so_follower'的机器人类型的数据,总共有1个episode,241帧,1个任务。数据文件大小为100MB,视频文件大小为200MB,帧率为30fps。数据集的结构包括动作数据(如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等)、观察数据(如状态和来自前摄像头及手腕摄像头的图像)、时间戳和各种索引(如帧索引、episode索引等)。数据集采用apache-2.0许可证。

提供机构:
zeraaak
创建时间:
2026-02-24
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