rollout_clean-seed2000_in_distribution_20260811_100456
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
Andresg324创建时间：
2026-08-11
原始信息汇总
数据集概述：rollout_clean-seed2000_in_distribution_20260811_100456
基本信息
- 数据集名称：rollout_clean-seed2000_in_distribution_20260811_100456
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类型：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建
数据集规模
- 总片段数（Episodes）：16
- 总帧数（Frames）：8,555
- 总任务数（Tasks）：1
- 数据集划分：仅包含训练集（train），范围为 0:16
数据特征
该数据集包含以下特征：
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 包含6维动作数据（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos） |
| observation.state | float32 | [6] | 包含6维观察状态数据（与动作维度一致） |
| observation.images.camera1 | video | [480, 640, 3] | 摄像头1采集的视频数据 |
| observation.images.camera2 | video | [480, 640, 3] | 摄像头2采集的视频数据 |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
传感器与配置详情
- 采样率（FPS）：30
- 机器人类型：so_follower
- 相机分辨率：480×640，3通道（RGB）
- 视频编码：AV1，色彩格式为 yuv420p
- 视频配置：CRF 30，preset 12
文件存储信息
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 数据文件路径格式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径格式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 分块大小：1000
其他信息
- 代码库版本：v3.0
- 可视化：可通过 LeRobot 可视化工具 查看该数据集内容
- 引用信息：暂未提供（More Information Needed）
