LeRobot so-101 dataset

kaggle2026-02-01 更新2026-03-21 收录

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资源简介：

Dataset comprises 20 episodes of high-quality teleoperated robotic arm

创建时间：

2026-02-01

Lerobot SO-101 Manipulations Dataset

Set of 20 teleoperated robotic arm recordings (~30 FPS)

kaggle2026-02-01 更新50

SO-101

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含5个episodes，2250帧，30fps的视频数据，以及机器人的动作和状态信息。数据格式包括parquet文件和mp4视频文件。具体特征包括动作（6个浮点数，表示机器人的各个关节位置）、观察状态（同样6个浮点数）、前视图像（480x640x3的视频）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。

Hugging Face2026-04-19 更新00

banroku/SO-101

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://gith

Hugging Face2026-04-19 更新10

so-101

该数据集是使用LeRobot创建的，包含50个episodes，总计40038帧数据，帧率为30fps。数据集包含一个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、顶部和手腕摄像头图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2026-02-25 更新30

Tylp/so-101

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-08 更新00