so101_pick_green

Name: so101_pick_green
Creator: pooja420
Published: 2026-02-26 19:32:34
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-26 更新2026-02-26 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

pooja420

创建时间：

2026-02-26

so101_pick_green_highlighter

该数据集是一个机器人控制相关数据集，使用LeRobot创建。包含49个episodes和20093帧数据，数据格式为parquet文件。主要特征包括：6维的动作数据（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置），6维的观测状态数据（与动作数据相同），以及来自overhead和wrist视角的视频观测（分辨率480x640，30fps）。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索

Hugging Face2026-01-17 更新20

so101_pick_green_cube_ep50

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-07-10 更新00

so101_pick_green_highlighter_p2

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含200个片段，总计110,566帧。数据结构包括动作数据、观察状态、来自头顶和手腕摄像头的图像、时间戳和各种索引。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。

Hugging Face2026-01-24 更新30

so101_pick_place_green_center

该数据集是一个机器人操作数据集，专为拾放任务设计，使用LeRobot框架创建。它包含9个episodes，总计8110帧，涵盖2个不同的任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。特征包括：6维机械臂状态观察（包括肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪状态），6维动作控制（对应相同的关节维度），以及来自三个视角的视频观察——手腕视角（分辨率480x6

Hugging Face2026-07-08 更新00

so101_pick_green_highlighter_p1

该数据集是通过LeRobot项目创建的，主要用于机器人技术领域，特别是与拾取和放置任务相关的研究。数据集包含66个episodes，共26946帧，帧率为30fps。数据集中包含机器人动作（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、状态观测、时间戳等信息，以及来自手腕摄像头和头顶摄像头的视频数据。视频数据的分辨率为480x640，3通道，编码格式为av1。数据集的结构和特征在meta/info.json

Hugging Face2026-01-24 更新50