19012026-block-07-3_lerobot_format
收藏Hugging Face2026-06-17 更新2026-06-17 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专门设计用于机器人相关任务，遵循LeRobot数据格式标准，适用于机器人学习和控制应用。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, specifically designed for robot-related tasks, adhering to the LeRobot data format standard, and suitable for robot learning and control applications.
提供机构：
leokswang创建时间：
2026-06-17
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：19012026-block-07-3_lerobot_format
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot, yam, lerobot, allenai_19012026-block-07-3
- 创建工具：基于 LeRobot 框架生成
数据集结构
- 代码版本：v2.1
- 机器人类型：yam
- 总集数：10
- 总帧数：31067
- 总任务数：1
- 总视频数：0
- 总块数：1
- 块大小：1000
- 帧率（FPS）：30
- 数据分割：训练集为 0 到 10 集（全部用于训练）
数据特征
数据集包含以下特征字段：
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| observation.images.top | 图像 | (360, 640, 3) | 顶部摄像头图像（高度、宽度、通道） |
| observation.images.left | 图像 | (360, 640, 3) | 左侧摄像头图像（高度、宽度、通道） |
| observation.images.right | 图像 | (360, 640, 3) | 右侧摄像头图像（高度、宽度、通道） |
| observation.state | float32 | (14,) | 机器人状态信息（14维） |
| action | float32 | (14,) | 动作信息（14维） |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 集索引 |
| index | int64 | (1,) | 索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
数据存储路径
- 数据文件：
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件：
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4（当前数据集无视频）
