rollout_openarm-inference-gr00t_20260724_195017

Name: rollout_openarm-inference-gr00t_20260724_195017
Creator: nkmurst
Published: 2026-07-24T18:51:38+08:00

Hugging Face2026-07-24 更新2026-07-24 收录

机器人控制

模仿学习

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/nkmurst/rollout_openarm-inference-gr00t_20260724_195017 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

nkmurst

创建时间：

2026-07-24

Ready321/redcube_dong17_v2

机器人操作

模仿学习

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术研究。数据集包含30个episodes，共9378帧数据，采用parquet和mp4格式存储。数据内容包括机器人动作（6自由度关节位置）、观察状态（6自由度关节位置）、顶部/腕部/侧面摄像头图像（480x640分辨率，RGB格式）等多模态信息。视频数据以30fps录制，使用h264编解码器。数据集总大小约为300MB（数据文件100MB，视频文件20

Hugging Face2026-04-23 更新90

桌面垃圾分拣训练数据集

机器人操作

模仿学习

内部数据采集通过手柄遥操作完成，覆盖多相机视觉流、机器人本体状态及操作指令，各传感器数据经时间戳同步后统一存储。采集流程包含任务定义、遥操作录制、数据完整性校验、标注审核三个核心环节，并实施帧率验证、逻辑一致性检查及文件完整性校验三重质量管控。数据按任务ID与版本号结构化归档，保留原始ROS2话题消息以备回溯，符合物理安全与数据管理规范，适用于多场景下的模仿学习算法训练。

湖北省数据知识产权登记平台2025-12-26 更新70

mrAms/panda_smolvla

机器人操作

模仿学习

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-16 更新60

2-DOF robot data of position control and tip trajectory tracking

机器人控制

轨迹追踪

These data are for position control and tip trajectory tracking of the 2-DOF robot.

DataCite Commons2021-10-01 更新80

ai_worker_pick_and_place_0611_11

机器人视觉

机器人控制

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人相关任务。数据集包含4027帧数据，分为2个episodes，4个视频文件。数据集中包含左右手腕摄像头的视频数据，以及机器人的状态和动作数据。视频数据的分辨率为240x424，3通道。状态和动作数据包含19个关节的信息。

Hugging Face2025-06-11 更新60