This study used available or purchased equipment and an image reconstruction system developed by the college of dentistry to establish a basic self-assembled micro-computed tomography (micro-CT) syste

NIAID Data Ecosystem100

原位智能感知终端振动感知指标数据集

振动感知

智能感知终端

数据内容为原位智能感知终端振动感知指标所需的振动传感器安装半径、理论振动加速度值、实际振动加速度值及振动感知精度等。基于KEIL软件对自主设计的原位智能感知终端采集板进行嵌入式开发，基于串口调试助手软件实时显示采集板上传的振动原始数据，基于上位机进行数据处理得到实际加速度值。基于ADXL1002振动传感器设计了振动采集模块，使用单片机STM32F405对振动采集模块进行振动的实时采集并使用无线方式

国家基础学科公共科学数据中心90

臂-手协同机器人规划算法仿真数据集

机器人抓取规划

优化算法

本数据集面向多指机械手抓取规划与控制优化研究，涵盖基于MuJoCo物理引擎的三指机械手动力学仿真代码、MATLAB抓取质量评估算法、以及多场景抓取任务的完整实验数据。数据集包含两大核心模块：(1) 逆运动学求解与动力学仿真，通过Python实现的IKSolver类求解12自由度关节角度，实时记录指尖位置、速度、接触力、关节力矩等时间序列数据；(2) 抓取质量评估与优化，针对球体、椭圆、矩形、L形、

国家基础学科公共科学数据中心120

齿轮传动系统健康评估系统测试数据集

齿轮传动系统

健康评估

该软件可运行于Windows平台上，使用MATLAB语言开发，应用于机械领域，具有状态监测、诊断识别、数据分析等功能。本次确认测试对齿轮传动系统健康评估系统V1.0的功能性、可靠性、易用性进行了测试，以及对用户文档集进行审查。

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