医疗健康多模态结构化数据集本数据集适用于面向急性心肌梗死相关临床科研、医学数据分析和智能辅助决策模型研发等场景使用:1. 科研用途:用于急性心肌梗死的临床研究、疾病预测模型构建、多模态诊断算法研发等学术科研活动;2. 临床用途:用于辅助临床医生对急性心肌梗死的诊断、病情评估、预后判断等临床诊疗活动;3. 商业用途:经授权后可用于医疗AI产品研发、健康管理服务、医药研发等合规商业场景。
臂-手协同机器人规划算法仿真数据集本数据集面向多指机械手抓取规划与控制优化研究,涵盖基于MuJoCo物理引擎的三指机械手动力学仿真代码、MATLAB抓取质量评估算法、以及多场景抓取任务的完整实验数据。数据集包含两大核心模块:(1) 逆运动学求解与动力学仿真,通过Python实现的IKSolver类求解12自由度关节角度,实时记录指尖位置、速度、接触力、关节力矩等时间序列数据;(2) 抓取质量评估与优化,针对球体、椭圆、矩形、L形、圆柱体、三维立方体等六类几何对象,通过边界离散化(100-294点)、扳手空间凸包计算、摩擦锥约束构建,评估不同抓取点组合的Q值,并分析形变对抓取稳定性的影响。
异构系统自适应集成与排产本数据集包含了异构系统自适应集成与排产的关键指标与支撑数据,针对“以人工配置为主的异构集成难以实现大规模协同云排产”的难点问题,通过解决“异构设备智能解析与感知技术、全业务链条的多型制造系统智能配置与集成交互技术、基于混合增强智能的大规模制造资源云排产技术与基于人机协同的智能云排产”等方面的科学问题,实现异构系统自适应集成与排产。
在役桥梁结构的疲劳损伤力学模型与声子晶体共振模型该数据集编号2022YFB2602700-007,主要包含在役桥梁结构的疲劳损伤力学模型与声子晶体共振模型相关数值模型源程序、精细化多尺度数值仿真模型、大规模模型试验原始数据及后处理结果数据。数据实体包括:疲劳损伤力学模型与声子晶体共振模型源程序,桥梁关键构件性能突变试验原始数据,数值模型计算产生的力–位移数据、应力云图及损伤演化结果数据,以及相关科技论文5篇。数据采集过程中,通过 ABAQUS 建立精细化多尺度有限元模型,结合 FORTRAN 子程序进行二次开发,实现桥梁结构疲劳损伤演化全过程仿真;试验部分采用 MTS 液压伺服作动器加载,使用静态采集仪记录应变片数据。开发和运行的软件环境包括 ABAQUS 2022、MATLAB 及 FORTRAN 编译器,硬件环境为高性能工作站(如 12th Gen Intel Core i9 处理器)
Experimental dataset1. High value patents. 2. Non high-value patents. 3. High value patent screening criteria. 4. Detailed experimental results.
齿轮传动系统健康评估系统测试数据集该软件可运行于Windows平台上,使用MATLAB语言开发,应用于机械领域,具有状态监测、诊断识别、数据分析等功能。本次确认测试对齿轮传动系统健康评估系统V1.0的功能性、可靠性、易用性进行了测试,以及对用户文档集进行审查。
原位智能感知终端振动感知指标数据集数据内容为原位智能感知终端振动感知指标所需的振动传感器安装半径、理论振动加速度值、实际振动加速度值及振动感知精度等。基于KEIL软件对自主设计的原位智能感知终端采集板进行嵌入式开发,基于串口调试助手软件实时显示采集板上传的振动原始数据,基于上位机进行数据处理得到实际加速度值。基于ADXL1002振动传感器设计了振动采集模块,使用单片机STM32F405对振动采集模块进行振动的实时采集并使用无线方式上传数据至上位机并显示。本数据集的获取地点为:重庆市重庆大学机械传动国家重点实验室103。进行振动感知指标验证时,将原位智能感知终端采集板样品1安装在离心机上,测量振动传感器安装半径,改变离心机的转速,得到所需的不同理论值的加速度值,待转速稳定后将记录上位机显示的实际测量温度值,最后形成本数据集。
变转速闭式泵控非对称缸液压系统数据集本数据集依托分布式独立电液控制系统构型验证试验台及仿真平台,通过传感器采集液压系统流量、压力、液压缸速度与位移等数据,从上位机到下位机获取泵阀控制信号,核心涵盖三大系统构型相关内容。其一为分布式独立电液控制矩阵式构型方案,包含动臂液压泵容积与机械效率曲线、进出口压力及输出流量、功率与转矩数据,还有空载满载时动臂、斗杆复合动作的速度、功率与能耗指标。其二是 “非对称泵 + 非对称缸” 系统构型与控制原理,涉及油缸速度曲线、旁路阀信号曲线、油缸两腔压力曲线,以及电池输出功率 / 能耗曲线。其三为 “对称泵 + 离散 / 集成多腔缸” 系统构型与控制原理,呈现离散四腔缸位移与负载力曲线,以及液压泵功率、能耗曲线,数据集容量430.63mb。