record-test

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人领域，包含5个episodes，总计1494帧数据，以parquet格式存储。数据特征包括动作（如肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、状态观测（关节位置）、前端摄像头图像（分辨率为480x640，30fps视频）、时间戳、帧索引、episode索引和任务索引。数据集用于机器人控制和学习任务，支持训练和测试，遵循Apache 2.0许可。This dataset is created by LeRobot and focuses on the robotics field. It contains 5 episodes with a total of 1494 frames of data, stored in parquet format. Data features include actions (such as positions of shoulders, elbows, wrists, and grippers), state observations (joint positions), front camera images (with a resolution of 480x640 and 30fps video), timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. The dataset is used for robot control and learning tasks, supporting training and testing, and follows the Apache 2.0 license.

原始信息汇总

• 数据集名称：record-test
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：使用 LeRobot 创建
• 数据集大小：数据文件约100MB，视频文件约200MB
• 数据集构成：共5个片段（episodes），1494帧，1个任务
• 帧率：30 FPS
• 数据拆分：训练集包含全部5个片段（train: 0:5）
• 机器人类型：so_follower
• 数据特征：
  • 动作 (action)：6维浮点数组，对应机器人关节位置（肩关节旋转、肩关节升降、肘关节弯曲、腕关节弯曲、腕关节旋转、夹爪位置）
  • 观测状态 (observation.state)：与动作相同的6维浮点数组
  • 观测图像 (observation.images.front)：视频数据，分辨率480x640，3通道，AV1编码，30 FPS，非深度图
  • 时间戳 (timestamp)：浮点型
  • 帧索引 (frame_index)：整型
  • 片段索引 (episode_index)：整型
  • 全局索引 (index)：整型
  • 任务索引 (task_index)：整型
• 数据存储结构：
  • 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
  • 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
  • 块大小：1000帧
  • 代码库版本：v3.0
• 可视化工具：点击此处可视化数据集