metaworld_hard_5_1T

Name: metaworld_hard_5_1T
Creator: mishmish66
Published: 2025-04-27 22:47:17
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-27 更新2025-04-28 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

创建时间：

2025-04-27

该数据集使用LeRobot框架创建，主要用于机器人学习任务。包含多种观测数据（如图像和状态）、动作、奖励以及时间戳和索引等元数据。数据集结构详细，包含多个特征及其形状，适用于机器人控制和学习研究。

Hugging Face2025-04-25 更新80

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-26 更新40

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-25 更新10

该数据集使用LeRobot创建，包含50个episodes，4511帧，5个任务，没有视频数据。数据集的特征包括观察（主图像、次图像、手腕图像、状态）、动作、奖励、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。

Hugging Face2025-04-25 更新30

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人相关任务。数据集包含150个episodes，12197帧，30个任务，没有视频数据。数据以parquet格式存储，包含多种观测数据（如主图像、次图像、腕部图像、状态等）和动作数据。

Hugging Face2025-04-25 更新50