discriminate-pick-red-v6_20260828_101152

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

• 数据集名称：discriminate-pick-red-v6_20260828_101152
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
• 数据集结构：包含多个特征，如动作（action）、观测状态（observation.state）、腕部图像（observation.images.wrist）、场景图像（observation.images.scene）、时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、回合索引（episode_index）、索引（index）和任务索引（task_index）。
• 动作与状态特征：均为6维浮点数组，对应机械臂的肩部旋转、肩部俯仰、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置。
• 图像特征：腕部和场景图像均为480x640像素，RGB三通道，帧率为30fps，使用AV1编码。
• 数据集规模：共25个回合（episodes），9167帧，1个任务。
• 数据存储：数据文件为parquet格式，视频文件为mp4格式，总数据大小约300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。
• 机器人类型：so_follower
• 数据划分：训练集包含全部25个回合（train: 0:25）。