lebai-suction-plate

Name: lebai-suction-plate
Creator: PL2011
Published: 2026-03-14T06:55:46+08:00

Hugging Face2026-03-14 更新2026-03-14 收录

机器人抓取操作

机器人技能学习

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/PL2011/lebai-suction-plate 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

PL2011

创建时间：

2026-03-14

so_arm101_pick_red_dice_real0.3_sim_dr0.7

机器人抓取操作

模仿学习

该数据集是一个用于机器人学习的仿真与真实混合数据集，专注于机械臂操作任务，具体为pick red dice（拾取红色骰子）任务。数据集由LeRobot工具创建，结合了30%的真实数据和70%的仿真数据（dr0.7表示仿真数据比例）。数据集包含100个训练episodes，总计111,602帧，帧率为30fps。机器人类型为so_follower（可能是一种六自由度机械臂，如Sawyer或类似模型）

Hugging Face2026-05-16 更新80

binichallein/test

机器人抓取操作

双臂机器人控制

该数据集由LeRobot创建。任务目标：从桌子上拿起香蕉并放在盘子上。操作对象：香蕉和盘子。记录频率：30 Hz。机器人类型：tron2_v4_claw_v0。末端执行器：爪式夹持器。双臂操作：是。图像观察：包括。相机位置：高相机加左右腕部相机。总集数：697。总帧数：144544。上传范围：完整的香蕉数据集上传，保留图像观察。

Hugging Face2026-04-24 更新30

grab-green-cube-test-10eps

机器人抓取操作

物体抓取

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-04-16 更新30

efe_r-6

机器人技能学习

模仿学习

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2024-10-11 更新60

Pick_up_Guaifenesin_v2

机器人抓取操作

模仿学习

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含103个episodes，总共76510帧，帧率为30fps。数据基于Franka机器人，以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集特征包括：动作（7维浮点数，表示末端执行器姿态的增量变化和夹爪命令）、观测状态（15维浮点数，包括关节位置、夹爪状态和末端执行器姿态）、两个相机图像（分辨率为480x640的RGB视频）以及时间戳、帧索引

Hugging Face2026-06-15 更新30

lebai-suction-plate

资源简介：

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