eval_left_task_3_1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述：kawamura101010/eval_left_task_3_1

该数据集是一个面向机器人领域的多模态数据集，基于 LeRobot 框架创建。

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学
• 标签：LeRobot
• 机器人类型：bi_so_follower（双臂跟随机器人）

数据集结构

• 数据格式：Parquet 文件（包含动作、状态、时间戳等结构化数据）和 MP4 视频文件。
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小：1000
• 数据文件大小：约 100MB
• 视频文件大小：约 200MB
• 帧率：30 FPS

数据集规模

• 总集数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0

特征描述

• action：12维浮点数组，包含左右双臂各6个关节的位置（肩部偏航、肩部俯仰、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动、夹爪）。
• observation.state：12维浮点数组，与 action 结构相同，表示机器人状态。
• observation.images：三个视角的图像（left_front、left_wrist、right_wrist），均为视频格式，分辨率 360x640，3通道。
• timestamp：1维浮点数组，时间戳。
• frame_index：1维整数数组，帧索引。
• episode_index：1维整数数组，片段索引。
• index：1维整数数组，全局索引。
• task_index：1维整数数组，任务索引。

引用

• BibTeX：暂无引用信息。