AU-AIR无人机视觉识别数据集数据来源：公开网站数据特点：无人机捕获的多模式航空数据集。具有视觉数据，对象注释和飞行数据 (时间，GPS，高度，IMU传感器数据，速度)。AU-AIR 数据集是首个用于目标检测的多模态无人机数据集。它满足了无人机视觉和机器人领域的需求，拥有来自不同机载传感器的多模态数据，并推动了针对自主空中监控的计算机视觉和机器人算法的发展。</

库帕思2025-12-08 更新410

航空器图像位置、三维姿态测试数据集

无人机视觉

姿势分析

本文聚焦于引接机场现有摄像头数据，旨在通过截取视频和图片的方式，构建一个包含航空器不同位置、姿态等信息的全面数据集。该数据集覆盖了航空器在停机坪、跑道、滑行道等多种场景下的影像资料，详细记录了航空器的位置变化、姿态调整、机身细节等关键信息。通过先进的图像处理技术和严谨的数据筛选流程，确保了数据集的高质量和准确性。该数据集对于航空器安全监控、行为分析、故障诊断等研究具有重要的科学价值和实际应用意义，

国家基础学科公共科学数据中心140

MAVREC

无人机视觉

物体检测

该数据集名为MAVREC，是一个包含约2.5小时2.7K分辨率视频序列的双视角空中-地面数据集，拥有超过50万帧画面和110万个标注的边界框。数据集涵盖10个类别的标注，并采用了一个半自动标注平台（CVAT）。在规模上，这是一个大型数据集，是最大的地面与空中视角数据集，在所有基于无人机的数据集中排名第四。该数据集的任务是进行空中和地面视角下的物体检测与识别。

arXiv1160

Ecoaetix/uFRED-NoSplit

无人机视觉

目标检测

--- license: apache-2.0 dataset_info: features: - name: sequence_id dtype: int32 - name: frame_id dtype: int32 - name: timestamp dtype: string - name: rgb_image dtype: image

Hugging Face2025-11-25 更新160

Attention ablation experiment result on VisDrone-val.

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