omx_f_test

该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集，专门针对omx_f型机器人。它包含2个episodes、851个frames和1个任务，总共有6个视频。数据以parquet格式存储，特征包括时间戳、帧索引、episode索引、任务索引，以及观测数据：来自三个摄像头（camera1、depth1、camera2）的图像，分辨率为480x640，和状态数据（如6个关节位置）。动作数据同样包含6个关节控制信息。数据集结构支持训练分割，帧率为30fps，适用于机器人控制和视觉任务研究。

This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, specifically designed for the omx_f type robot. It contains 2 episodes, 851 frames, and 1 task, with a total of 6 videos. The data is stored in parquet format, featuring timestamps, frame indices, episode indices, task indices, and observation data: images from three cameras (camera1, depth1, camera2) with a resolution of 480x640, and state data (such as 6 joint positions). The action data also includes 6 joint control information. The dataset structure supports training splits, with a frame rate of 30fps, making it suitable for research in robot control and visual tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: omx_f_test
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot, omx_f, robotis

数据集来源

• 使用 LeRobot 框架创建。

数据集结构

• 机器人类型: omx_f
• 总片段数: 2
• 总帧数: 851
• 总任务数: 1
• 总视频数: 6
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据划分:
  • 训练集: 片段 0 到 2（所有片段均用于训练）

数据文件

• 数据路径格式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径格式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征字段

特征名称	数据类型	形状	说明
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引
observation.images.camera1	video	[480, 640, 3]	第一摄像头图像（H.264编码）
observation.images.depth1	video	[480, 640, 3]	深度图像（H.264编码）
observation.images.camera2	video	[480, 640, 3]	第二摄像头图像（H.264编码）
observation.state	float32	[6]	机器人状态（关节1-5 + 夹爪关节）
action	float32	[6]	动作（关节1-5 + 夹爪关节）

引用说明

• 该数据集暂无官方引用格式，仅标记为“需要更多信息”。