omx_f_test

该数据集是使用LeRobot创建的，专门用于机器人学任务，特别是针对OMX_F机器人类型。数据集包含1个总集数、365个总帧数和1个总任务数，以30帧每秒的帧率记录。数据结构包括时间戳、帧索引、集索引、索引、任务索引、观察图像（来自camera1，分辨率为480x640，3通道）、观察状态（包含6个关节和1个夹爪关节）和动作（同样包含6个关节和1个夹爪关节）。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储，并遵循Apache 2.0许可证。

This dataset is created using LeRobot and is specifically designed for robotics tasks, particularly for the OMX_F robot type. It contains 1 total episode, 365 total frames, and 1 total task, recorded at a frame rate of 30 frames per second. The data structure includes timestamps, frame index, episode index, index, task index, observation images (from camera1 with a resolution of 480x640 and 3 channels), observation states (including 6 joints and 1 gripper joint), and actions (also including 6 joints and 1 gripper joint). The data is stored in Parquet format, videos are stored in MP4 format, and it follows the Apache 2.0 license.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: omx_f_test
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot, omx_f, robotis

数据集来源

• 该数据集使用 LeRobot 创建。
• 主页: 信息待补充
• 论文: 信息待补充

数据集结构

• 元数据文件: meta/info.json 包含以下关键信息：
  • 代码库版本: v2.1
  • 机器人类型: omx_f
  • 总片段数 (episodes): 1
  • 总帧数 (frames): 365
  • 总任务数 (tasks): 1
  • 总视频数 (videos): 1
  • 总块数 (chunks): 1
  • 块大小 (chunks_size): 1000
  • 帧率 (fps): 30
  • 数据划分: 仅包含训练集 (train: 0:1)

数据存储路径

• 数据文件: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

特征名称	数据类型	形状	说明
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引
observation.images.camera1	video	[480, 640, 3]	第一摄像头图像（高度480，宽度640，3通道）
observation.state	float32	[6]（joint1~joint5, gripper_joint_1）	机器人关节状态（6个关节）
action	float32	[6]（joint1~joint5, gripper_joint_1）	机器人动作指令（6个关节）

引用信息

• BibTeX: 信息待补充