eval_act_so100_movelladot_b3

Name: eval_act_so100_movelladot_b3
Creator: ilBiondo06
Published: 2025-06-24 20:03:10
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-24 更新2025-06-24 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

ilBiondo06

创建时间：

2025-06-24

eval_act_so100_movelladot_a3

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人相关的数据，如动作、观察状态、图像和时间戳等。数据集的结构信息详细，包括数据类型、形状和名称等。

Hugging Face2025-06-24 更新20

eval_act_so100_movelladot_b1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含1个总片段，889帧数据，2个视频，帧率为30fps。数据文件格式为parquet，视频分辨率为480x640，编码格式为av1。特征包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、侧视和俯视图像（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。

Hugging Face2025-06-24 更新00

eval_act_so100_movelladot_b5

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人相关的数据。数据集结构包括1个episode，890帧，1个任务和2个视频。数据特征包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、侧视和俯视图像（480x640x3的视频）、时间戳和各种索引。数据集采用apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-06-24 更新00

eval_act_so100_movelladot_b2

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括1个总任务，890帧数据，2个视频，帧率为30fps。数据特征包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、侧视和俯视图像（480x640x3的视频）、时间戳、帧索引、任务索引等。机器人类型为so100MovellaDot。

Hugging Face2025-06-24 更新10

eval_act_so100_movelladot_b4

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人动作和观察数据，如机器人关节状态、侧面和上方视角的图像，以及各种索引。数据集结构包括元数据、视频路径和数据路径，但未提供具体应用或创建过程的详细信息。

Hugging Face2025-06-24 更新00