We built a motion-controlled robotic system. The robotic arm's end-effector data and joint data while the users are stimulated into different emotions are collected. The robot data can be analysed to

IEEE90

robot_test3

聊天机器人

HuggingFaceLeRobot

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-05-05 更新70

so101_green_block_in_orange_box_new_6

机器人行为研究

感知系统开发

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含以parquet格式存储的数据文件。元数据信息包括机器人类型（so101_follower）、总剧集数（10）、总帧数（1809）、总任务数（1）以及各种特征，如动作、观测（状态和来自前部和腕部摄像头的图像）、时间戳和索引。数据集的结构详细描述了这些特征的形状、数据类型和其他相关信息。

Hugging Face2026-04-13 更新90

Aravindh25/eval_trossen_diffv2_400_v1

机器人学

机器人行为研究

这是一个使用LeRobot创建的数据集，包含了机器人执行任务的相关数据。数据集共有5个剧集，2007帧，1个任务，5个视频，1个块，每个块大小为1000。数据以Parquet格式存储，视频为MP4格式。数据集的特征包括动作、观察状态、摄像头图像等，并提供了相应的数据类型、形状和名称。该数据集适用于机器人学相关的研究和开发。

Hugging Face2025-04-11 更新70

eval_act_so100_movelladot_b3

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