CANdid

A collection of CAN bus data from multiple vehicles, along with GPS data and detailed labels of actions performed, with video of the driver and vehicle instrument cluster.

本数据集涵盖多辆汽车的CAN总线（CAN bus）数据、GPS数据，以及对应操作的详细标注，同时包含驾驶员与车辆仪表盘的视频素材。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

CANdid是一个包含多辆车CAN总线数据的数据集，同时集成了GPS信息、详细动作标签以及驾驶员和仪表盘视频，用于车辆诊断和电子控制单元研究。数据集发布于2025年，由澳大利亚国防科学技术集团资助，采用CC BY 4.0许可证开放共享。