pick-place-redcube-3-cmaeras-complex-2-train
收藏资源简介：
该数据集是HuggingFace平台上的LeRobot格式机器人数据集，专为机器人学习和人工智能应用设计。LeRobot格式可能包含机器人操作数据、传感器读数或任务执行记录，适用于训练和评估机器人控制模型、强化学习算法等。数据集可能涉及多模态信息，如视觉、运动或环境交互数据，以支持机器人技术的研发和实验。
This dataset is a LeRobot format robot dataset on the HuggingFace platform, designed for robotics learning and artificial intelligence applications. The LeRobot format may include robot operation data, sensor readings, or task execution records, suitable for training and evaluating robot control models, reinforcement learning algorithms, etc. The dataset may involve multimodal information, such as visual, motion, or environmental interaction data, to support the development and experimentation of robotics technology.
数据集概述
- 数据集名称：pick-place-redcube-3-cmaeras-complex-2-train
- 发布者：HarikrishnaVydana
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot
数据集创建方式
该数据集使用 LeRobot 创建。
数据集结构
数据集包含一个默认配置（default），数据以 Parquet 格式存储，路径为 data/*/*.parquet。
数据特征（Features）
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 机器人动作：肩部水平、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置 |
observation.state |
float32 | (6,) | 机器人状态：肩部水平、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置 |
observation.images.side |
video | (480, 640, 3) | 侧方相机视频，编码为 av1，帧率 30fps |
observation.images.up |
video | (480, 640, 3) | 上方相机视频，编码为 av1，帧率 30fps |
observation.images.wrist |
video | (480, 640, 3) | 腕部相机视频，编码为 av1，帧率 30fps |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 片段索引 |
index |
int64 | (1,) | 全局索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
数据集统计信息
- 总片段数（episodes）：126
- 总帧数（frames）：93,863
- 总任务数（tasks）：1
- 分块大小（chunks_size）：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 机器人类型：so_follower
- 帧率（fps）：30
数据集划分（Splits）
- 训练集（train）：片段 0 ~ 125（共 126 个片段）
引用信息
引用信息当前待补充（[More Information Needed]）。
