pothole-datasets

该数据集包含用于检测坑洼的多种数据类型，包括视差图、彩色和灰度转换的视差图、像素级坑洼标签、3D点云和RGB图像。数据集与IEEE Transactions on Image Processing论文Pothole Detection Based on Disparity Transformation and Road Surface Modeling一同发布，用于算法开发和评估。