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anubis_dataset4
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Hugging Face
2026-09-10 更新
2026-09-10 收录
数据链接:
https://huggingface.co/datasets/Seonill/anubis_dataset4
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NEW
资源简介:
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
应用场景:
提供机构:
Seonill
创建时间:
2026-09-10
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机器人视觉运动学习
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该数据集是一个机器人学数据集,使用LeRobot创建,包含10个episodes和3000帧数据。数据集特征包括观察图像(视频格式,分辨率640x480,3通道,30fps)、观察状态(7维浮点数组,表示电机状态)、动作(7维浮点数组,表示电机控制)、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据以parquet文件格式存储,总数据大小为100MB,视频文件大小为200MB。数据集适用于
Hugging Face
2026-08-04 更新
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