so101_demo_115210

Name: so101_demo_115210
Creator: Intetsu
Published: 2025-06-05 10:55:23
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-05 更新2025-06-05 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Intetsu

创建时间：

2025-06-05

demo_so101

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes，共计24217帧数据，涉及机器人动作和状态观测。具体包括：6个关节位置的动作数据（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos），相同关节位置的状态观测数据，以及来

Hugging Face2026-04-23 更新00

Idontknowmaxime/demo_so101

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes，24217帧数据，1个任务。数据以parquet格式存储，包含动作、观测状态、图像（前视和腕部视角）等多种特征。具体特征包括：动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前视图像（360x640x3）、腕部图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。

Hugging Face2026-04-23 更新00

asdwdsa/so101_demo2

该数据集使用LeRobot创建，遵循Apache-2.0许可。数据集包含20个剧集，共有26231帧，1个任务。数据集的结构详细描述在一个JSON文件中，包括使用的机器人类型、剧集数、帧数和任务数。它还指定了数据和视频文件的路径以及视频的格式。特征部分列出了每个帧可用的不同类型的数据，如动作位置、观察状态、手腕和顶部的图像以及其他元数据，如时间戳和索引。

Hugging Face2025-11-06 更新50

bimanual-so101-demo

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个总片段，3646帧，1个总任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（action）、观察状态（observation.state）、左右和中心图像（observation.images.left/center/right）、时间戳（timestamp）、帧索引（fram

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kukojoy/so101_demo

该数据集使用LeRobot工具创建，包含15个集段的机器人操作数据，总共7447帧。每个集段包含6个连续的动作和状态特征，以及两个视频流：一个是手眼视角，另一个是前方视角。所有数据以Parquet文件格式存储，视频文件为AV1编码。数据集分为训练集，没有提及测试集或验证集。数据集的许可为Apache-2.0。

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