omx_pick_and_place_25_99

Name: omx_pick_and_place_25_99
Creator: RobotisSW
Published: 2025-06-12 17:19:04
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-12 更新2025-06-12 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

RobotisSW

创建时间：

2025-06-12

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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-13 更新10

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该数据集是由LeRobot创建的机器人领域数据集，包含2个剧集，每个剧集包含1201帧，共有1个任务。数据集以Parquet文件格式存储，并提供相应的视频文件。数据集的特征包括时间戳、帧索引、剧集索引、任务索引、全局摄像头图像（720x1280分辨率，3通道），以及机器人的状态和动作信息。数据集遵循Apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-06-12 更新40

omx_pick_and_place_45_99

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人相关任务。数据集包含2个集，601帧，2个任务和2个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括时间戳、帧索引、集索引、索引、任务索引、观测图像、观测状态和动作等。观测图像的分辨率为720x1280，3通道，视频编解码器为libx264，像素格式为yuv420p。观测状态和动作均包含5个关节的信息。

Hugging Face2025-06-13 更新20

omx_pick_and_place_17_99

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-12 更新10

omx_pick_and_place_17_99

这是一个专注于机器人学的数据集，包含2个剧集，每个剧集包含1201帧，共1个任务。数据集以Parquet格式存储，并提供相应的视频文件。每个文件包含时间戳、帧索引、剧集索引、任务索引、全局摄像头图像、机器人状态和动作等信息。数据集遵循Apache-2.0许可。

Hugging Face2025-06-12 更新40