busybox_press_green_yellow_buttons

该数据集使用LeRobot框架创建，包含20个机器人操作演示（按压绿色和黄色按钮），使用so-101机器人，记录了左右臂各6个关节的动作和状态，以及来自左腕、右腕和顶部摄像头的视频图像（720x1280分辨率，20fps），共4271帧。This dataset was created using the LeRobot framework and contains 20 robot operation demonstrations (pressing green and yellow buttons) using the so-101 robot. It records the actions and states of 6 joints in each arm (left and right), along with video images from the left wrist, right wrist, and top cameras (720x1280 resolution at 20fps), totaling 4271 frames.

原始信息汇总

数据集概述：busybox_press_green_yellow_buttons

基本信息

• 数据集名称: busybox_press_green_yellow_buttons
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人技术 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集规模

• 总片段数 (Episodes): 20
• 总帧数 (Frames): 4,271
• 任务数量: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 20

机器人配置

• 机器人类型: so-101
• 代码库版本: v3.0

数据集划分

• 训练集: 包含全部 20 个片段（0:20）

数据特征

动作与状态特征

• 动作 (action): 12 维浮点数，包含左右肩部、肘部、腕部及夹爪的位置信息
• 观察状态 (observation.state): 与动作维度一致，同为 12 维浮点数

视觉观测

数据集包含三个摄像头视角，均为视频数据，分辨率为 720×1280，3 通道（RGB），编码格式为 AV1：

1. left_wrist: 左腕部摄像头
2. right_wrist: 右腕部摄像头
3. top: 顶部摄像头

辅助特征

• timestamp: 时间戳（float32）
• frame_index: 帧索引（int64）
• episode_index: 片段索引（int64）
• index: 索引（int64）
• task_index: 任务索引（int64）

数据存储结构

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小: 1000
• 数据格式: Parquet 文件（data/*/*.parquet）