多机协作运动控制测试实验数据集

本数据集是综合利用IDE提供的机器人运动控制、机器视觉、网络通信等功能块，进行多机协作测试实验。本部分多机协作主要采用人机互动的跟随运动控制：实验人员手持一个目标物体并做直线平移、圆弧移动等动作，摄像头捕捉目标物体运动图像交由PLC处理；PLC通过机器视觉算法识别目标物体及其运动轨迹，实时输出轨迹坐标到机器人伺服驱动器，驱动机器人做相同的运动动作。在实验过程中记录原始图像、目标物体识别的图像、轨迹坐标等，形成数据集。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集来源于多机协作运动控制测试实验，通过机器人运动控制、机器视觉和网络通信功能块实现人机互动跟随运动。实验过程中，摄像头捕捉目标物体运动，PLC处理后驱动机器人同步动作，并记录了原始图像、识别图像和轨迹坐标等数据。