dataset-f1_val

Name: dataset-f1_val
Creator: vasco281204
Published: 2026-03-24T21:25:17+08:00

Hugging Face2026-03-24 更新2026-03-24 收录

机器人控制

机器人操作

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/vasco281204/dataset-f1_val 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含23个episodes，10311帧，1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作、观察状态、图像（左和顶部视角）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态包括肩部、肘部、手腕和夹持器的位置信息。图像特征包括高度、宽度和通道数，视频编码为av1，像素格式为yuv420p，无音频。

This is a robotic dataset developed using LeRobot, containing 23 episodes, 10311 frames, and 1 single task. The data files have a size of 100 MB, while the total size of the video files is 500 MB, with a frame rate of 30 fps. The dataset structure includes features such as actions, observation states, images (left and top viewpoints), timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. Both actions and observation states incorporate position information of the shoulder, elbow, wrist, and gripper. The image features cover height, width, and channel count; the videos are encoded in AV1 format, with the pixel format set to yuv420p and no audio included.

提供机构：

vasco281204

创建时间：

2026-03-24

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

数据集名称: dataset-f1_val
发布者: vasco281204
托管平台: Hugging Face
许可证: Apache 2.0
任务类别: 机器人学
相关标签: LeRobot

创建与来源

该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集规模与结构

总情节数: 23
总帧数: 10311
总任务数: 1
数据块大小: 1000
数据文件总大小: 100 MB
视频文件总大小: 500 MB
帧率: 30 FPS
数据分割: 全部数据（第0至23个情节）用于训练。

数据文件与路径

数据文件格式: Parquet
数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

数据集包含以下特征：

动作

数据类型: float32
形状: [6]
描述: 包含6个关节的位置指令。
具体名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos

观测状态

数据类型: float32
形状: [6]
描述: 包含6个关节的观测位置。
具体名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos