record-test_20260809_161228

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: tapakorn/record-test_20260809_161228
• 任务类别: 机器人技术 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0

创建工具

该数据集使用 LeRobot 框架创建。

数据集结构

• 代码版本: v3.0
• 采样率 (fps): 30
• 机器人类型: so_follower
• 总集数 (episodes): 1
• 总帧数 (frames): 213
• 总任务数 (tasks): 1
• 数据分块大小 (chunks_size): 1000
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB
• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据划分 (splits): train: 0:1（全部数据用于训练）

特征字段 (Features)

字段名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	动作指令，包含6个关节位置：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	观测状态，与动作字段相同的6个关节位置
observation.images.front	video (h264编码)	[1080, 1920, 3]	前置摄像头视频，分辨率1080x1920，RGB三通道，帧率30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

视频信息

• 编码格式: H.264
• 像素格式: yuv420p
• 帧率: 30 fps
• 分辨率: 1080x1920
• 色深: 3通道 (RGB)
• 无音频
• 视频后端: pyav

数据集可视化

可通过 可视化链接 在浏览器中查看此数据集的详细内容和样本。

引用信息

暂无引用信息（BibTeX 待补充）。