so101-dataset3

该数据集是使用LeRobot工具创建的，涉及机器人技术，特别是bi_so_follower机器人类型。数据集包含7个片段和4139帧，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的结构包括动作和观察特征，动作特征包括12个浮点型数据，代表左右机械臂的各关节位置。观察特征包括状态数据和图像数据，图像数据来自左腕左、右腕右和右上方摄像头，分辨率分别为1080x1920和720x1280。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为15fps。数据集采用apache-2.0许可证。