record-test_20260527_231141

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，用于机器人相关任务。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset for robot-related tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: record-test_20260527_231141
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 代码版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 1
• 总帧数: 1797
• 总任务数: 1
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据集划分: 训练集 (train) 包含 0:1 的所有数据

特征字段

字段	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作指令（肩部、肘部、腕部、夹爪位置）
observation.state	float32	[6]	6维观测状态（与动作同维）
observation.images.front	video	[720, 1280, 3]	前置摄像头视频（720p，AV1编码，30 FPS）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件路径

• 数据: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4