queen_v1

该数据集是一个机器人技术数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含51个episodes，总计21635帧数据，涉及一个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（6个关节位置：肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观测状态（同样的6个关节位置）、前视图像（480x640分辨率、3通道的RGB视频）以及时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。数据集主要用于机器人控制和学习任务，例如运动模仿或强化学习。

This dataset is a robotics dataset created using the LeRobot tool. It contains 51 episodes, totaling 21,635 frames of data, involving one task. The data is stored in parquet format, with videos in mp4 format at a frame rate of 30fps. The dataset features include actions (6 joint positions: shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, and gripper position), observation states (the same 6 joint positions), front-view images (RGB video with 480x640 resolution and 3 channels), as well as metadata such as timestamps, frame index, episode index, index, and task index. The dataset is primarily used for robot control and learning tasks, such as motion imitation or reinforcement learning.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：queen_v1
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人学
• 标签：LeRobot

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：51
• 总帧数：21635
• 总任务数：1
• 块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS
• 数据集划分：全部片段（0:51）用于训练

数据特征

• action（动作）：包含6个浮点型维度，对应机械臂各关节位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper）
• observation.state（观察状态）：与动作特征结构相同，包含6个浮点型维度
• observation.images.front（前向图像）：视频数据，分辨率为480x640，3通道，AV1编码，30 FPS
• timestamp（时间戳）：浮点型，单值
• frame_index（帧索引）：整型，单值
• episode_index（片段索引）：整型，单值
• index（索引）：整型，单值
• task_index（任务索引）：整型，单值

引用

• 暂无引用信息。