Pick_place_black_boxes

Name: Pick_place_black_boxes
Creator: OmKulkarni
Published: 2025-06-15 20:23:32
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-15 更新2025-06-15 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

OmKulkarni

创建时间：

2025-06-15

pick-and-place-boxes

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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pick-and-place-box

这是一个关于机器人技术的数据集，由LeRobot创建。它包含了14个剧集，共6805帧，专注于1个任务。数据集以Parquet文件格式存储，并提供了相应的视频文件。数据集的特征包括动作的位置信息、观察状态、左右摄像头图像、时间戳、帧索引等。

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Mcen27/pick_n_place_can_into_black_box

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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so101_pick_and_place_green_cube_black_box

这是一个关于机器人学的数据集，包含了一个名为LeRobot的机器人的操作数据。数据集共有110个剧集，69819帧，分为一个任务。每个剧集包含1000个数据块，数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB。数据集的帧率为30fps，仅包含训练集划分。数据集的特征包括机器人的动作位置、观察状态、手腕和顶部的视频图像等信息。

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