GQA Scene graph
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2024-02-28
相关数据集
GQA-Scene-Graph
GQA-35k数据集是一个包含35000个样本的大规模视觉问答数据集，由FiftyOne平台提供。该数据集主要用于目标检测任务，每个图像都附有详细的场景图注释，描述图像中的对象、属性和关系。场景图基于Visual Genome的清洁版本，每个图像的场景图以字典形式提供，包含图像元数据、对象字典（每个对象ID映射到其名称、边界框坐标、属性和关系）以及关系（以三元组形式表示谓词和目标对象ID）。数据集
Hugging Face2024-07-11 更新1660
Voxel51/GQA-Scene-Graph
GQA-35k是一个基于FiftyOne的数据集，包含35,000个样本。该数据集是GQA（Visual Reasoning in the Real World）数据集的一个子集，专注于视觉问答任务，但仅包含场景图注释，不包含问题。每个样本都包含详细的场景图，描述了图像中的对象、属性和关系。场景图基于Visual Genome场景图的清洁版本，提供了图像元数据、对象字典（包含对象名称、边界框坐标、
Hugging Face2024-07-10 更新10
Road Scene Graph
Road Scene Graph Dataset 是一个面向智能车辆的场景图数据集。该数据集是为检测驾驶场景中物体之间的“关系”而构建的。例如：一辆车正在“等待”一个步行者。 此外，我们希望这些数据可以使其他任务受益，例如风险检测、场景捕获和模型可解释性。
OpenXLab40
harpreetsahota/GQA-Scene-Graph
GQA-35k是一个包含35000个样本的FiftyOne数据集，主要用于目标检测任务。数据集的语言为英语。文件中提供了如何安装FiftyOne库以及如何加载和使用数据集的代码示例。
Hugging Face2024-07-05 更新60
Scene Graph to Knowledge Graph Translation
该数据集包含了2247个来自公寓场景图的原始物体，并转换成了一个包含6827个节点和24116条边的知识图谱，以支持机器人操作任务。数据集还包括了物体及其关联关节的变换、几何信息和惯性属性，从而能够基于场景图执行诸如识别物体和确定合适存储位置等任务。该数据集的规模为：场景图中包含2247个原始物体，知识图谱中包含6827个节点，其任务重点是机器人操作与环境互动。
arXiv80
