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该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，包含20个episodes和2209帧30fps的视频数据。数据集结构包括动作特征（转向、油门、刹车位置）、观测状态、前视图像（192x160x3）、时间戳、帧索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。