record-test

该数据集是一个基于HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专门用于机器人相关任务，如机器人学习、控制或仿真。LeRobot格式是HuggingFace平台为机器人数据设计的一种标准化结构，旨在促进数据的共享和复用，可能包含传感器数据、动作序列、环境信息等，适用于训练和评估机器人模型。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format, specifically designed for robot-related tasks such as robot learning, control, or simulation. The LeRobot format is a standardized structure developed by HuggingFace for robot data, aiming to facilitate data sharing and reuse. It may include sensor data, action sequences, environmental information, etc., and is suitable for training and evaluating robot models.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: record-test
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 基于 LeRobot 创建

数据集构成

• 机器人类型: so_follower
• 总集数 (episodes): 5
• 总帧数 (frames): 3470
• 总任务数: 1
• 帧率 (fps): 30
• 分块大小 (chunks_size): 1000
• 数据文件大小: 100 MB (Parquet 格式)
• 视频文件大小: 200 MB (MP4 格式)

数据划分

• 训练集: 包含全部 5 集 (0:5)

数据存储路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

字段名	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	机械臂关节动作 (6个自由度: shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper)
observation.state	float32	(6,)	机械臂关节状态 (6个自由度)
observation.images.front	video (AV1编码)	(480, 848, 3)	前视摄像头视频流 (30fps, 无音频)
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	集索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

可视化

• 可通过 Visualize this dataset 工具在线预览数据集内容。

引用

• BibTeX 引用信息暂缺 ([More Information Needed])。