eval_act_so100_test4

Name: eval_act_so100_test4
Creator: sihyun77
Published: 2025-03-10 15:21:23
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-10 更新2025-04-08 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

sihyun77

创建时间：

2025-03-10

eval_act_so100_test4

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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eval_act_so100_test_4

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2024-12-31 更新30

eval_act_so100_test4

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人动作和观察数据，如状态信息和图像。数据集结构包括多个片段、帧、任务和视频，数据以parquet格式存储。数据集许可为apache-2.0，属于机器人学类别。

Hugging Face2025-06-05 更新10

eval_act_so100_test4

该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。包含3个episodes，2550帧，6个视频。数据集主要用于机器人动作和状态观察的研究，数据包括机器人的动作（如主肩部旋转、主肩部提升、主肘部弯曲等）、状态观察（如主肩部旋转、主肩部提升、主肘部弯曲等）、时间戳、帧索引等信息。视频数据来自笔记本电脑和手机摄像头，分辨率为480x640，帧率为30fps。

Hugging Face2025-03-09 更新20